Le GSC dispose d'une collection très complète de livres et fascicules ayant rapport avec les diverses activités du club: spéléologie, minéralogie, escalade, techniques alpines, etc.
La bibliothèque contient également les archives du club, toute la documentation issue par le club depuis sa création (dossiers « Sous Terre », par exemple), les magazines édités par la fédération (magazines « Regards/Spéléo Info »), ainsi que les documents édités par d'autres clubs.
Les livres peuvent être empruntés gratuitement par les membres.
Dès l'arrivée de nouveaux documents dans la bibliothèque du GSC, les informations relatives aux cavités belges et étrangères sont cataloguées dans un fichier. Cela permet de retrouver aisément tous les articles relatifs à une grotte, ainsi que leur topographie.
Le fichier peut être consulté gratuitement par les membres.